发那科系统PMC的规格

本文将介绍发那科梯形图PMC-SA1与PMC-SA3的区别。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-pmc-specifications/

首先，PMC-SA1和PMC-SA3的语言均为梯形图，梯形图级别为2级，第一级执行时间为8ms。基本指令处理时间PMC-SA1为5.0us/step，而PMC-SA3的基本指令处理时间为0.15us/step。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-pmc-specifications/

程序容量，SA1与SA3相同，步数均为5000步，符号注释1-128KB，信息0.1-64KB。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-pmc-specifications/

指令方面，基本指令SA1有12种，SA3有14种。功能指令SA1有49种，SA3有66种。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-pmc-specifications/

内部继电器（R）SA1为110 byte（R9000~R9099用于系统），SA3为1118 byte（R9000~R9117用于系统）。信息要求均为25 byte（200种）。保持型存储器相同。PMC-SA1与PMC-SA3的固定定时器也相同，均为100个。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-pmc-specifications/

与I/O的关系，两者最多1024点/1024点（可与内装I/O并用）机床用最多96点/64点。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-pmc-specifications/

存储媒体 FLASH-ROM   注：无互换性。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-pmc-specifications/