FANUC βi SVSP伺服放大器简介及维修

飞悦数控 2013年4月7日13:53:01三菱驱动器维修6,351 次阅读4阅读模式

FANUC βi SVSP(旧名称βi SVPM)伺服放大器是多伺服轴/主轴一体型(SerVo SPindle)的交流伺服驱动装置(图1中黄颜色的模块),可实现进给3轴+主轴1轴、或进给2轴+主轴1轴的一体化控制,如图1所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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图1 FANUC βi SVSP伺服放大器文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

在全数字式的伺服系统中,速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里,通常叫做轴卡(AXES CARD)。该部分实现了位置、速度和电流的控制,最终将被三角波调制后的PWM信号通过FSSB输出到伺服放大器,因此以上βi SVSP就变成了纯粹的功率放大器。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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1.型号组成文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

型号组成含义如图2所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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图2 βi SVSP伺服放大器型号组成含义文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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2.基本规格文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

以βi SVPM3-15伺服放大器为例,其规格如下:文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

◆  电源电压:3~,200V~240V,-15%~+10%文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

◆  电源频率:50/60Hz文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

◆  主回路电源容量:22kVA文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

◆  控制回路电源容量:DC24V,-10%~+10%,1.5A文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

◆  输入电流:64A文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

◆  额定输出电流:L轴 13A;M轴 13A;N轴 13A文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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3.电气连接文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

βi SVSP伺服放大器正面面板接口如图3所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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图3 βi SVSP伺服放大器接口布置图文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

每个对应号码的接口含义如表1所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

表1 βi SVSP伺服放大器接口表文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

序号 名称 备注
1 STATUS1 主轴状态灯
2 STATUS2 伺服状态灯
3 CX3 主电源MCC控制信号
4 CX4 紧停信号(ESP)
5 CXA2C 24V直流电源输入
6 COP10B 伺服FSSB I/F
7 CX5X 绝对编码器电池
8 JF1 脉冲编码器:L轴
9 JF2 脉冲编码器:M轴
10 JF3 脉冲编码器:N轴
11 JX6 断电备份模块
12 JY1 负载表,主轴表
13 JA7B 主轴接口输入
14 JA7A 主轴接口输出
15 JYA2 主轴传感器Mi, MZi
16 JYA3 α位置编码器,外部1转信号
17 JYA4 未用
18 TB3 直流母线端子排
19 直流母线充电灯
20 TB1 主电源连接端子
21 CZ2L 伺服电机动力线:L轴
22 CZ2M 伺服电机动力线:M轴
23 CZ2N 伺服电机动力线:N轴
24 TB2 主轴电机动力线
25 接地端子

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βi SVSP伺服放大器与其他组件的详细连接如图4所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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图4 βi SVSP伺服放大器连接图文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/

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