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FANUC βi SVSP（旧名称βi SVPM）伺服放大器是多伺服轴/主轴一体型（SerVo SPindle）的交流伺服驱动装置（图1中黄颜色的模块），可实现进给3轴+主轴1轴、或进给2轴+主轴1轴的一体化控制，如图1所示。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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图1 FANUC βi SVSP伺服放大器文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
在全数字式的伺服系统中，速度的控制部分被FANUC公司设计在CNC控制单元里，通常叫做轴卡（AXES CARD）。该部分实现了位置、速度和电流的控制，最终将被三角波调制后的PWM信号通过FSSB输出到伺服放大器，因此以上βi SVSP就变成了纯粹的功率放大器。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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1.型号组成文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
型号组成含义如图2所示。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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图2 βi SVSP伺服放大器型号组成含义文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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2.基本规格文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
以βi SVPM3-15伺服放大器为例，其规格如下：文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
◆ 电源电压：3~，200V~240V，－15%~+10%文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
◆ 电源频率：50/60Hz文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
◆ 主回路电源容量：22kVA文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
◆ 控制回路电源容量：DC24V，－10%~+10%，1.5A文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
◆ 输入电流：64A文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
◆ 额定输出电流：L轴 13A；M轴 13A；N轴 13A文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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3.电气连接文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
βi SVSP伺服放大器正面面板接口如图3所示。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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图3 βi SVSP伺服放大器接口布置图文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
每个对应号码的接口含义如表1所示。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
表1 βi SVSP伺服放大器接口表文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
| 序号 | 名称 | 备注 |
| 1 | STATUS1 | 主轴状态灯 |
| 2 | STATUS2 | 伺服状态灯 |
| 3 | CX3 | 主电源MCC控制信号 |
| 4 | CX4 | 紧停信号（ESP） |
| 5 | CXA2C | 24V直流电源输入 |
| 6 | COP10B | 伺服FSSB I/F |
| 7 | CX5X | 绝对编码器电池 |
| 8 | JF1 | 脉冲编码器：L轴 |
| 9 | JF2 | 脉冲编码器：M轴 |
| 10 | JF3 | 脉冲编码器：N轴 |
| 11 | JX6 | 断电备份模块 |
| 12 | JY1 | 负载表，主轴表 |
| 13 | JA7B | 主轴接口输入 |
| 14 | JA7A | 主轴接口输出 |
| 15 | JYA2 | 主轴传感器Mi, MZi |
| 16 | JYA3 | α位置编码器，外部1转信号 |
| 17 | JYA4 | 未用 |
| 18 | TB3 | 直流母线端子排 |
| 19 | 直流母线充电灯 | |
| 20 | TB1 | 主电源连接端子 |
| 21 | CZ2L | 伺服电机动力线：L轴 |
| 22 | CZ2M | 伺服电机动力线：M轴 |
| 23 | CZ2N | 伺服电机动力线：N轴 |
| 24 | TB2 | 主轴电机动力线 |
| 25 | 接地端子 |
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βi SVSP伺服放大器与其他组件的详细连接如图4所示。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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图4 βi SVSP伺服放大器连接图文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/fanuc-svsp/
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