FANUC数控0i Mate-D系列

飞悦数控 2013年11月20日15:57:18三菱驱动器维修3,442 次阅读阅读模式

FANUC 0i Mate-D系统是日本FANUC公司于2008年推出的产品,是中档闭环CNC维修控制系统,采用与显示器成为一体的CNC控制单元。FANUC 0i Mate-D能控制:文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

§  5个进给轴(axis)(联动轴数为3轴)文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

§  1个主轴(spindle)文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

§  配置βi SVSP(或βi SV)伺服放大器文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

§  βi系列伺服电机(servomotor)和主轴电机(spindle motor)文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

§  配置I/O单元文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

FANUC 0i Mate-D系统配置如图1所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图1 FANUC 0i Mate-D系统配置文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

型号含义说明如图2所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图2 FANUC 0i Mate-D系统型号含义说明文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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1.主板组件文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

就如PC机的发展一样,技术的发展使得数控系统体积也是越做越小,FANUC 0i Mate-D为LCD/MDI、CNC、PMC集成一体化结构的CNC控制系统。拆开黄颜色的外壳是一块主板(如图3所示),主板上包括了轴控制卡(axis card)、显示控制卡、CPU卡、FROM/SRAM芯片、模拟主轴选件、PMC、MDI单元、电源单元等基本组件。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图3 FANUC 0i Mate-D内部主板文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

印制电路板上层从左到右排列分别为轴卡、显卡、CPU卡,下层排列着FROM/SRAM芯片、模拟主轴选件、电源单元。从图3中可以看出,主板下方中间排着一排插座接口。下面就对这些接口详细说明。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

2.接口说明文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

FANUC 0i Mate-C/D的主要接口有:(“/”后的标识为D系列的接口标识)文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

COP10A: 伺服接口文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

也就是轴控制器的FANUC专用高速串行伺服总线FSSB(FANUC Serial Servo Bus)的连接端口,不可连接其他公司的伺服控制单元。串行数据传输型伺服控制单元的特点是CNC控制单元与伺服放大器之间的数据传送是双向。与进给轴运动相关的指令数据、伺服数据和报警信号是通过相应的时钟信号线、选通信号线、发送数据线、接收数据线、报警信号线传送。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

同时,该接口也负责传送从位置编码器返回CNC控制单元的有关运动轴的实际位置和状态等信息。如图4所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图4 FSSB双向传输数据文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

FSSB总线是光缆,使用一根光缆可以传递4~8个轴的控制信号,显著减少了机床电气的电缆使用量,传送速度比以往提高2倍以上。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

JA7A/JA41: 串行主轴/位置编码器接口文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

如果采用FANUC专用串行主轴单元(数字主轴),则该接口输出主轴指令,而主轴电机编码器的反馈信号是直接接到FANUC的主轴驱动模块上的,然后通过主轴串行总线传送给CNC。如图5所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图5 串行主轴配置文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

但如果采用通用变频器(模拟主轴),则其主轴电机的位置编码器的反馈信号就需要接到此端口上。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

JA40: 模拟主轴或高速跳过信号接口文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

此端口可以接非FANUC的模拟主轴单元,比如在一些精度要求不太高的场合,为了降低数控系统的造价,可以采用其他公司的主轴控制单元和匹配的主轴驱动器。此时其主轴电机的位置编码器的反馈信号就需要接到JA41端口上。如图6所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图6 模拟主轴配置文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

JD1A/JD51A: I/O Link接口文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

FANUC的CNC与I/O接口单元采用标准的I/O Link串行接口连接,处理开关量,属于机床的辅助功能范畴。I/O单元连接机床传感器或执行器信号,I/O Link是把各类I/O单元与PMC以串行通信方式连接起来的I/O网络。如图7所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图7 I/O LINK连接文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

JD36A: 标准的串行RS232C接口文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

主板上可以配置两个这样的端口,分别是RS232C-1(对应JD36A接口)和RS232C-2(对应JD36B接口)。有了RS232通信接口,可进行机床数据的备份与恢复、DNC加工等操作。与计算机通信需要相关的软件,如WinPCIN通信软件、FANUC的专用PMC软件FAPT LADDER-Ⅲ Version 6.3。如图8所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图8 RS232连接文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

CP1/CPD1:系统电源输入接口文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

FANUC 0i Mate-C/D工作电源采用直流(DC)24V。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

此外,在系统的正面、屏幕的左侧还有用于数据输入/输出的存储卡接口(PCMCIA)和U盘接口(USB)。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

从以上接口中我们可以看出,系统与各组件之间的数据传送已由传统的“并行传送”为主改变为“串行传送”为主。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

3.系统总连文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

系统总连图指的是FANUC0i Mate-D与系统中其他组件之间的连接图,如图9所示。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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图9 典型的FANUC 0i Mate-D系统总连图文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

连接FSSB光缆时,从控制单元的COP10A接口连接到伺服放大器的COP10B接口。连接多个伺服放大器时,总是从伺服放大器的COP10B接入,再从当前伺服放大器的COP10A接出,连接到下一个伺服放大器的COP10B接口。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/0i-mate-d/

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