Nano Smoothing FANUC: bề mặt mượt hơn, vì sao chưa chứng minh độ chính xác biên dạng CAD?
Giải thích cách Nano Smoothing của 30i-B suy ra đường cong từ các đoạn thẳng. Ví dụ độ võng dây cung và ngân sách sai số độc lập phân biệt bề mặt mượt với độ chính xác hình học CAD, kèm giới hạn diễn giải chẩn đoán 5000 và điểm dừng từng khối.
Mục lục
Nano Smoothing xử lý chương trình đã rời rạc hóa. Giảm vết nối đoạn trên bề mặt có thể cho thấy chuyển động hoặc kết nối hình học mượt hơn, nhưng riêng điều đó không chứng minh khoảng cách giữa đường dao và mặt CAD gốc đã đạt yêu cầu bản vẽ.
Bộ điều khiển thực sự nhận dữ liệu gì?
Sổ tay vận hành chung FANUC 30i/31i/32i-B B-64484EN/03, §4.13 trang 92, 94 và 97 (bản sao công khai của tài liệu gốc nhà sản xuất) nêu rằng Nano Smoothing suy ra đường cong từ các đoạn nhỏ và hiệu chỉnh điểm chèn trong dung sai; nó cũng xử lý được khoảng cách điểm không đều. Trong phiên bản này, dung sai chương trình tương ứng tham số 19581, chẩn đoán 5000 dùng xác định khối hiện tại có thực sự ở trạng thái làm mượt hay không. Bài viết xét hệ thống đã có tùy chọn và cấu hình tương ứng, không khuyến nghị giá trị tham số.
Xem sai số đã có từ bước rời rạc hóa CAM trước
Đây là ví dụ hình học phẳng tự xây dựng. Dùng một dây cung xấp xỉ cung tròn bán kính R=50 mm; dây dài l, độ võng tại trung điểm là h=R−√(R²−(l/2)²).
| Chiều dài dây cung l | Độ võng dây cung h |
|---|---|
| 2 mm | Khoảng 0.010001 mm, tức 10.001 μm |
| 1 mm | Khoảng 0.002500 mm, tức 2.500 μm |
Trong mô hình cung tròn này, giảm nửa chiều dài đoạn làm độ võng còn khoảng một phần tư. Mặt tự do nói chung còn có biến thiên độ cong cục bộ; không thể đánh giá sai số chỉ bằng chiều dài đoạn trung bình của cả chương trình.
Hai đầu mút giống nhau có thể thuộc các đường cong khác nhau. Suy ra hình dạng từ các đoạn lân cận không có nghĩa bộ điều khiển đã lấy lại hình học CAD gốc. Cải thiện kết nối đường gấp khúc và khôi phục mặt thiết kế là hai mục tiêu liên quan nhưng khác nhau.
Không coi hai giới hạn sai số là cùng một đại lượng
Xét thêm một ngân sách sai số độc lập: giả sử kiểm chứng ngoại tuyến đã chứng minh khoảng cách đường CAM tới đường đích không quá 0.008 mm, đường sau xử lý tới đường CAM không quá 0.006 mm. Bất đẳng thức tam giác cho giới hạn tổng bảo thủ 0.014 mm. Nếu độ lệch hình học cho phép chỉ 0.010 mm, hai giới hạn đó chưa đủ chứng minh đạt yêu cầu.
Sai số có thể triệt tiêu một phần nhưng không được giả định như vậy khi chưa kiểm chứng. 0.006 mm ở đây là giới hạn khoảng cách đường tự đặt và giả sử đã được xác minh, không phải diễn giải tham số 19581 trực tiếp thành sai số đường dao cuối hay thành phẩm. Thực tế còn cần phân biệt sai số bám, hình dạng dao và biến dạng cắt.
Xác nhận riêng trạng thái làm mượt và độ chính xác
Kiểm tra làm mượt cần tập trung khối đang chạy, không chỉ xem chương trình từng có lệnh bật hay chưa. Phiên bản này còn nêu rằng khi làm mượt có hiệu lực, điểm dừng từng khối là điểm chèn đã hiệu chỉnh, không nhất thiết là điểm lập trình gốc. Vì vậy, điểm dừng không trùng từng tọa độ gốc cũng chưa đủ kết luận lỗi định vị.
Kiểm tra hình học cần so đường dao cuối với cùng chuẩn CAD, giữ lại vị trí và hướng của độ lệch lớn nhất. Xác minh riêng “có hiệu lực không” và “độ lệch có đạt không” mới giải thích được khác biệt giữa bề mặt cải thiện và kết quả kích thước. Danh mục tài liệu tại chuyên mục OPTION.