FANUC纳米平滑：表面变顺，为什么不能据此证明CAD轮廓精度？
解释30i-B纳米平滑从线段推断曲线的机制，以圆弧弦高和独立误差预算算例区分表面平顺与CAD几何精度，并说明诊断5000和单段停点的适用边界。
纳米平滑处理的是已经离散化的程序。表面上的线段接痕减少，可以说明运动或几何连接更平滑，却不能单独证明刀路与原始CAD曲面之间的距离已经满足图纸要求。
控制器拿到的是什么
FANUC 30i/31i/32i-B通用操作手册B-64484EN/03，§4.13，第92、94及97页（原厂手册公开镜像）说明，Nano Smoothing从细小线段推断曲线，在容差内修正插入点；它也能处理点间距不恒定的情况。该版程序容差对应参数19581，诊断5000用于判断当前块是否实际处于平滑状态。本文讨论已具备相应选项与配置的系统，不提供参数推荐值。
先看CAM离散化已经产生的误差
以下为原创二维几何例。用一条弦近似半径R=50 mm的圆弧，弦长为l，中点处弦高为h=R−√(R²−(l/2)²)。
| 弦长l | 弦高h |
|---|---|
| 2 mm | 约0.010001 mm，即10.001 μm |
| 1 mm | 约0.002500 mm，即2.500 μm |
在这个圆弧模型中，段长减半使弦高约降至四分之一。一般自由曲面还涉及局部曲率变化，不能只用全程序的平均段长判断误差。
相同两个端点可以属于不同曲线。控制器从邻近线段推断形状，并没有因此重新取得原始CAD几何。改善折线连接与恢复设计曲面，是相关但不同的目标。
两个误差上限不能直接当成同一个
再作一个独立误差预算例：假设离线验证已证明CAM路径相对目标曲线的距离不超过0.008 mm，后续处理路径相对CAM路径的距离不超过0.006 mm，则三角不等式给出的保守总界为0.014 mm。若允许的几何偏离只有0.010 mm，这两条界限不足以证明合格。
误差可能部分抵消，但不能未经验证就假定抵消。这里的0.006 mm是自拟且已假设验证的路径距离上限，不是把参数19581直接解释为最终刀路或成品误差；实际还需区分跟随误差、刀具形状与切削变形。
怎样确认平滑与精度各自成立
平滑状态检查应关注当前执行块，而不只看程序中是否出现过启动指令。该版还指出，平滑有效时单段停点是修正后的插入点，不一定是原编程点。因此停点没有与原坐标逐项相等，也不能单独判为定位故障。
几何检查则应把最终刀路与同一CAD基准比较，保留最大偏离的位置和方向。将“是否生效”和“偏离是否合格”分开验证，才能解释表面改善与尺寸结果之间的差异。资料目录见OPTION栏目。