Однонаправленное позиционирование FANUC G60: почему перед конечной X100 траектория может пройти через X95
Промежуточная остановка в однонаправленном позиционировании 0i-F объясняет сохранение направления конечного подхода G60. Одномерный расчёт показывает дополнительный ход, недостаточность границ по конечным точкам и различие однократной и модальной конфигурации.
Читать статью →