Фаска ,C и скругление ,R в FANUC: почему одинаковое число 3 даёт разную длину среза
Глава 0i-D о произвольных фасках и скруглениях различает отступ фаски, радиус сопряжения и R самой команды дуги. Авторские расчёты углов 90° и 60° показывают, помещается ли скругление на короткой стороне.
Содержание
Добавление ,C3 или ,R3 в конец кадра контура — не просто замена буквы у одного размера. Первое задаёт положения концов фаски, второе — радиус вставляемой дуги. При изменении угла особенно легко перепутать длину, занимаемую на соседних прямых участках.
Уточните смысл двух размеров
Руководство обрабатывающего центра 0i-D / 0i Mate-D B-64304EN-2/01, §5.3, страницы 90–93 (общедоступное зеркало оригинального руководства) определяет ,C как расстояние от воображаемой вершины острого угла до начала и конца фаски, а ,R — как радиус соединяющей дуги. При настроенной функции сопряжение вставляется в конце соответствующего кадра G01 / G02 / G03; движения с обеих сторон должны лежать в одной плоскости.
Запятая является частью формата. R, определяющий саму дугу кадра, и завершающий ,R для скругления угла имеют разные роли; совпадение буквы не делает их одним элементом.
Угол 90°: одинаковые концы, разная форма соединения
Авторский геометрический пример без коррекции инструмента: движение по X к воображаемой вершине (20,0), затем выход по +Y. При C=3 концы фаски — (17,0) и (20,3), длина соединяющей прямой 3√2≈4.243 mm. При R=3 точки касания те же, но соединяет их четверть окружности радиусом 3 с длиной 3π/2≈4.712 mm.
| Одинаковое значение 3 mm | Обозначаемый размер | Длина соединения в примере 90° |
|---|---|---|
| ,C3 | Расстояние от вершины до обоих концов фаски | Прямая 4.243 mm |
| ,R3 | Радиус соединяющей дуги | Дуга 4.712 mm |
Даже при одинаковых концах промежуточный контур различен. Приёмка, измеряющая только отступы вдоль двух соседних сторон, может не различить фактически выполненные фаску и скругление.
Угол не 90°: рассчитайте требуемую длину прямой
Для внутреннего угла θ между пересекающимися прямыми расстояние от вершины до точки касания идеального скругления равно t=R·cot(θ/2). Здесь θ — внутренний угол между сторонами, а не угол изменения направления движения. При R=3 и θ=60° получаем t=3√3≈5.196 mm; при θ=120° — лишь около 1.732 mm.
Поэтому при доступной прямой длиной только 4 mm с одной стороны скругление примера 60° не помещается, хотя R3 меньше 4. На странице 92 оригинального руководства указано: выход вставляемого движения за исходный диапазон интерполяции вызывает аварийное сообщение. В конкретной программе также учитываются сопряжения на обоих концах и уже занятая длина; одного сравнения R с полной длиной стороны недостаточно.
Проверка от чертежа к программе
Сначала определите, указан ли на чертеже катет фаски, радиус скругления или другой размер, затем начертите точки касания и фактическое соединение. Если короткая сторона скруглена с обоих концов, суммируйте занятую длину, а не проверяйте каждое скругление отдельно. Это идеальная плоская геометрия; доступность после коррекции радиуса инструмента проверяется отдельно. Основные материалы — в разделе OPTION.