发那科401报警 DRDY OFF

发那科数控机床出现401报警是由于伺服放大器的准备好信号（*DRDY）变成OFF或者在运行中变成OFF。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

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当数控机床出现401报警时，请不要关闭电源。首先，确认伺服放大器的LED显示，如果显示为[-]，请确认DC回路电压是否正常。正常电压为AC100V。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

如果电压正常，则可能是文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

（1）伺服放大器模块与主板通讯不良；文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

（2）主板上的伺服模块不良；文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

（3）主板不良。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

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如果电压不正常，请检查电源模块。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

维修服务及技术支持热线：13266020218文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

如果伺服放大器LED无显示，请确认伺服放大器模块的输入电压是否正常，如果电压正常，则伺服器故障，如果电压不正常，请检查电源模块。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/

请注意：主板上的模块规格及安装位置随主板的规格不同而不同，详细情况请参照机床说明书。更换主板时，主板存储器中全部数据会丢失，请做好备份或联系专业人员。文章源自发那科三菱数控机床维修-https://www.fanucmitsubishi.com/drdy-off/