A06B-6093-H112 FANUC芯片维修记录

维修一台发那科β系列伺服驱动器，型号为A06B-6093-H112  检查发现有焊动的痕迹，还有几根飞线，测试后发现是底板故障。文章源自发那科 三菱 数控机电-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6093-h112/

奇葩！A06B-6093-H112维修记录

伺服放大器没有指示灯亮，再次检查。拆开伺服放大器发现CPU板芯片烧毁，数据芯片烧毁，详见下图：文章源自发那科 三菱 数控机电-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6093-h112/

奇葩！A06B-6093-H112维修记录

上图中FANUC芯片烧毁，还有下面一个小IC烧毁。文章源自发那科 三菱 数控机电-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6093-h112/

暂时不知道是什么原因烧毁，初步怀疑是插错线。驱动器左边一侧的插头有防反插，所以不可能插反，那就只剩下JX5插头和JF1插头（发那科编码器插头）。文章源自发那科 三菱 数控机电-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6093-h112/

查阅资料得知JX5的20脚和17脚为ESP信号，紧急停止。另一份资料显示JX5插头内部有24V及+15V和-15V，编码器那边20脚有用，17脚并没有使用。但是烧毁的芯片脚位是通到17脚。拿来同型号伺服放大器测量，发现JF1插头20脚和17脚之间有3.3V。文章源自发那科 三菱 数控机电-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6093-h112/

更换FANUC芯片及保险丝后，通电正常。

更换FANUC芯片及保险丝后，通电正常。后续去现场检查客户机床到底使用哪种JX5插头，再做更新。在这里也给自己提个醒，拆装机床伺服放大器、伺服驱动器时，一定要做好标记。文章源自发那科 三菱 数控机电-https://www.fanucmitsubishi.com/a06b-6093-h112/