发那科四合一驱动器，型号A06B-6164-H344，侧板和底板连接端口短路烧糊，更换端口后出现9137报警，驱动器显示D7，是由于端口烧糊后碳化短路.

 

24V和SCL SDA信号导通，导致SP19B芯片坏，更换SP19B芯片后正常。

FANUC 9137报警S-SPINDLE ERROR AL-137

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