Bù dao ba chiều FANUC: với mẫu số cố định, vì sao IJK quyết định cả hướng và lượng bù?
Theo sổ tay trung tâm gia công 30i/31i/32i-B, so sánh IJK gốc, nhân đôi và đưa về vectơ đơn vị khi mẫu số cố định khác không. Giải thích vì sao cùng hướng nhưng dịch chuyển khác nhau, đồng thời kiểm tra thành phần bằng không, chế độ khởi tạo và quy tắc giữ vectơ trên cung.
Mục lục
Hậu xử lý nhân đồng thời I, J, K với 2 hoặc đổi chúng thành vectơ dài 1 đều không đổi hướng. Nhưng trong cấu hình bù dao ba chiều FANUC được bàn ở đây, cách viết lại này làm đổi dịch chuyển bù, nên không thể coi là điều chỉnh định dạng đầu ra thuần túy.
Trước hết giới hạn loại bù và điều kiện mẫu số cố định
Sổ tay trung tâm gia công FANUC 30i/31i/32i-B B-64484EN-2/03, §6.9 trang 240–242 và phụ lục trang 389 (bản sao công khai của tài liệu gốc nhà sản xuất) định nghĩa chức năng 3-dimensional tool compensation (bù dao ba chiều). Bài viết chỉ xét máy có chức năng này, bù theo chiều dương bằng G41 và 5011 đã cấu hình thành mẫu số cố định khác không; không khuyến nghị thay đổi tham số.
Sổ tay bao quát 30i-B, 31i-B, 31i-B5 và 32i-B, nhưng chức năng khả dụng vẫn phụ thuộc cấu hình model. IJK ở đây biểu diễn hướng bù ba chiều và dữ liệu độ lớn liên quan, không phải định nghĩa IJK chung cho mọi lệnh điểm tiếp xúc dao hay trục dao năm trục.
Ba thành phần cùng quyết định dịch chuyển bù thế nào?
Quan hệ thành phần do nhà sản xuất nêu là V=(ri/p,rj/p,rk/p): i, j, k lấy từ IJK; r là giá trị bù do D chọn; p là mẫu số cố định đã xác nhận ở đây. Tự suy ra từ định nghĩa độ dài Euclid: |V|=|r/p|√(i²+j²+k²). Khi p cố định, độ dài vectơ đầu vào ảnh hưởng trực tiếp độ dài vectơ bù.
Mô hình tự xây dựng với đầu vào milimét thống nhất: r=10 mm trong bảng bù, p=5 cố định. Số sau D chỉ chọn ô bảng, không trực tiếp có nghĩa 10 mm. Ba bộ IJK dưới đây cùng hướng hoàn toàn nhưng cho dịch chuyển khác nhau.
| Cách xuất của hậu xử lý | Giá trị IJK | V nhận được, mm | |V| |
|---|---|---|---|
| Vectơ gốc | (3,0,4) | (6,0,8) | 10 mm |
| Nhân tất cả thành phần với 2 | (6,0,8) | (12,0,16) | 20 mm |
| Đổi thành vectơ đơn vị | (0.6,0,0.8) | (1.2,0,1.6) | 2 mm |
Ví dụ, hàng đầu có Vx=10×3/5=6, Vz=10×4/5=8, độ dài √(6²+8²)=10. Hàng thứ ba giữ hướng nhưng giảm dịch chuyển còn 1/5 ban đầu. Mẫu số cố định là một cách cho phép chương trình biểu diễn cả hướng lẫn độ lớn; không tự động chuẩn hóa IJK khi chưa hiểu quy ước.
Thành phần bằng không khác với bỏ địa chỉ
Trang 241 yêu cầu khi khởi tạo bù ba chiều từ trạng thái hủy bù, I, J, K phải đủ; thiếu bất kỳ địa chỉ nào sẽ vào bù dao hai chiều. J bằng 0 trong ví dụ vẫn là thành phần xác định; nếu hậu xử lý bỏ hẳn địa chỉ J thì điều kiện khởi tạo thay đổi. Khi rà soát đầu ra, cần kiểm tra đổi tỷ lệ số và xóa địa chỉ bằng không như hai thay đổi riêng.
Kiểm chứng đoạn thẳng trước, rồi đối chiếu nội suy khác
Trang 242 nêu rằng nội suy tròn, xoắn và thân khai giữ vectơ bù tạo ở khối trước. Không coi kết quả tính lại từ IJK mới trong bảng là bù pháp tuyến liên tục trong các quá trình nội suy này.
Khi kiểm tra ngoại tuyến, trước hết chọn đoạn thẳng rõ ràng tạo vectơ theo mục này, thay IJK thực, giá trị bảng bù và mẫu số cố định đã xác nhận vào công thức rồi so ba thành phần. Nếu cùng hướng nhưng độ dài lệch theo bội số nguyên, kiểm tra xem vectơ đầu vào đã bị đổi tỷ lệ hay chưa; nếu chế độ khác, kiểm tra trước các địa chỉ khởi tạo có đủ không. Mô hình không có vào dao hay rút dao, không phải chương trình cắt có thể chạy. Xem thêm về bù tại chuyên mục OPTION.