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FANUC 9137报警S-SPINDLE ERROR AL-137

发那科四合一驱动器,型号A06B-6164-H344,侧板和底板连接端口短路烧糊,更换端口后出现9137报警,驱动器显示D7,是由于端口烧糊后碳化短路. 24V和SCL SDA信号导通,导致SP19B芯片坏,更换SP19B芯片...