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    用于机器人应用的常见驱动器(伺服单元)汇总介绍与功能比较

    鉴于知乎上有很多同行给我留言:询问机器人关节驱动器(伺服单元)的相关事宜——包括驱动器的购买推荐与相关功能指标。正好我最近在阅读paper的时候看到一篇来自卡尔斯鲁厄理工大学(KIT)Prof. Ta...
    数控维修 03月24日320机器人 驱动器
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