发那科 三菱 数控机电

数控机床出现SP9002报警时，主轴放大器LED显示02，SP9002报警具体内容为：SSPA:02 EX DEVIATION SPEED 。

9002报警是由于主轴电机的速度不能达到指定速度，主轴电机负载转矩过大。参数（No.4082）加减速中时间值不足。

主轴放大器SP9002报警处理步骤

当数控机床出现SP9002报警时，请通过以下步骤处理：

1. 检查主轴电机的负载情况及切削量，调整到正常范围。
2. 修改参数No.4082加减速时间。