Повторные отказы кабеля энкодера MR-JE-A: кабельная цепь и нагрузки на соединение

Если нарушения обратной связи повторяются около определенного положения оборудования и требуют наблюдения даже после замены кабеля, включите в проверку траекторию его движения. Это не означает, что всякая авария, зависящая от положения, вызвана кабелем: речь о сохранении достаточных сведений о механике прокладки. Статья ограничена требованиями к нагрузкам на кабель из руководства MR-JE-A.

Какие нагрузки рассматривает руководство

Раздел 2.3 SH-030128ENG-J требует не передавать на соединение собственный вес кабеля и напряжения от изгиба. При движении двигателя вместе с механизмом у соединения оставляют достаточную слабину, учитывают ресурс кабеля при изгибах и защищают его от стружки, кромок станка и наступания. Допустимые условия изгиба проверяют для конкретного совместимого кабеля; назначать всем кабелям один радиус нельзя.

Сначала снимите весь путь движения

После остановки и выполнения мер безопасности сфотографируйте соединение у двигателя, зажимы, вход и выход кабельной цепи и участки существующего истирания. Сохраняйте в кадре соседние детали как ориентиры, а не только небольшой поврежденный участок оболочки. Запишите, при каком фактическом движении возникала неисправность. Если прежних наблюдений достаточно, не нужно снова запускать оборудование ради получения аварии.

Целая наружная оболочка не доказывает исправность внутренних проводников. При обнаружении износа сохраните сведения о его месте и соседних конструкциях. Необходимость электрических испытаний определяют подготовленные специалисты по документации данного кабеля и оборудования. Нельзя считать цепь энкодера обычным силовым проводом и произвольно подавать испытательное напряжение.

Четыре вопроса перед заменой кабеля

• Какой совместимый кабель фактически установлен и можно ли подтвердить его модель, длину и соединения на концах.
• Изгибается ли кабель вместе с подвижными частями и четко ли определены точки фиксации и подвижные участки.
• Совпадает ли повреждение старого кабеля с выходом цепи, точкой крепления или кромкой станка; фотографии должны показывать эту связь.
• Отражены ли в прежних записях о замене изменения трассы и зажимов или указана только модель нового кабеля.

Повторная проверка должна охватывать прокладку

Если просто установить новый кабель, не исследовав прежние места приложения нагрузок, оснований для понимания повторного отказа может по-прежнему не хватать. После ремонта сохраните новую трассу и реальные результаты проверки, подтвердите диапазон движения и нужные функции по плану для станка. Не тяните и не раскачивайте разъемы при работающем оборудовании ради воспроизведения неисправности; временная незакрепленная проводка не должна становиться постоянным решением при сдаче.

Наш материал об ошибке последовательной передачи данных FANUC (Китайский) относится к авариям другой марки. Подход к сбору сведений о кабеле и соединениях можно использовать, но определения аварий смешивать нельзя. Одновременное указание моделей привода, энкодера и кабеля поможет выбрать нужное руководство.

Источник: Руководство по эксплуатации сервоусилителя MR-JE-_A, SH-030128ENG-J, §2.3 «Механические нагрузки на кабель энкодера», печатная страница 2-4. Статья поясняет область применимости и предлагает порядок сбора сведений на месте. Конкретные работы выполняют по документации данного оборудования и изготовителя станка.