Батарея абсолютного положения MR-J4-B: модель и условия сохранения данных перед заменой

При сообщении о батарее в системе абсолютного положения сначала определите, к какому компоненту оно относится, тип батареи и полный текст аварийного сообщения. Универсальные правила «заменять при отключенном питании» или «обязательно заменять под питанием» не учитывают требований конкретной модели. Статья ограничена MR-J4-B и исполнениями RJ, перечисленными в указанном руководстве. Она поясняет подготовку замены, но не заменяет местные правила электротехнических работ.

Сначала разделите назначения батарейных узлов

Раздел 11.8 SH-030106ENG-T различает MR-BAT6V1SET для резервного сохранения данных абсолютного положения, MR-BAT6V1BJ для раздельной транспортировки и батарейные блоки для нескольких осей. В разделе 11.8.2 также указано, что отключение питания управления при замене MR-BAT6V1SET приводит к потере данных абсолютного положения; при этом силовую цепь необходимо обесточить согласно требованиям и проверить состояние накопленной энергии. Это разграничение нельзя превращать в универсальную инструкцию для всего оборудования Mitsubishi.

Подготовьте перечень проверок до остановки

Запишите полные модели усилителя, двигателя, батареи или батарейного блока и схему их соединений. На многоосевом оборудовании обозначьте каждую ось: батареи в одном шкафу не обязательно имеют одинаковое назначение. При закупке сверяйте таблицу совместимости, производственные сведения и существующий способ установки. Совпадение разъема или близкое номинальное напряжение не доказывают взаимозаменяемость.

Сохраните текущие аварийные сообщения, состояние исходной точки или абсолютного положения и доступные резервные копии оборудования. Файлы резервирования и записи механического положения имеют разные задачи. Наличие копии параметров не означает, что потерянное абсолютное положение обязательно восстановится автоматически.

Условия работ должен подтвердить ответственный персонал

• Выясните устройство силовой цепи и питания управления данного оборудования; порядок работ должен определить электроспециалист, знакомый с ним.
• Подтвердите, что механическая нагрузка надежно удерживается и действия при обслуживании не вызовут неожиданного движения во время остановки.
• Изучите раздел замены батареи для конкретной модели: какое питание сохранять, какое отключать и при каких условиях выполнять проверку.
• Подготовьте план восстановления при потере данных и назначьте ответственного. Не спешите снимать старую батарею, пока необходимые условия не обеспечены.

После замены недостаточно исчезновения сообщения

Запишите модель установленной батареи, дату, исполнителей и изменения аварийных сообщений, затем подтвердите состояние положения по процедуре для станка. Если сохраняется неисправность абсолютного положения, сначала сохраните экран и передайте сведения для разбирательства. Не переустанавливайте произвольно исходную точку ради подавления сообщения. Проверки координат обработки выполняйте совместно с ответственным за станок.

Если одновременно предстоит снять или заменить двигатель, сначала ознакомьтесь с материалом «Удержание вертикальной оси и границы обслуживания» и изложенным подходом к проверке механического состояния. Приведенные там сведения о двигателе MR-J5 не заменяют руководство для данного MR-J4. Точная модель и полное аварийное сообщение помогают определить план лучше, чем один вопрос о напряжении батареи.

Источник: Руководство по эксплуатации сервоусилителя MR-J4-_B_(-RJ), SH-030106ENG-T, §11.8.1 и §11.8.2, печатные страницы 11-56–11-57. Статья поясняет область применимости и предлагает порядок сбора сведений на месте. Конкретные работы выполняют по документации данного оборудования и изготовителя станка.