FANUC 9051/433: пониженное напряжение звена постоянного тока — индикации PSM 4 недостаточно для замены
По заводскому руководству αi проверяется связь 9051, 433, SPM 51 и PSM 4. Сохранены исходные фотографии аварий и объяснено, почему пониженное напряжение нужно исследовать вместе с условиями питания и последовательностью остановки.
Содержание
В исходном материале сайта зафиксированы сообщения FANUC 9051, 433 и LOW VOLT DC LINK и предложено посмотреть индикацию 4 усилителя питания и 51 шпиндельного усилителя. Полные модели оборудования, измеренные параметры входного питания и окончательный результат ремонта в нем отсутствуют. Поэтому две исходные фотографии сохраняют проявления, а не доказывают установленную неисправность модуля питания.
В какой области применимости соответствуют эти номера
В соответствующих таблицах раздела 2.2 руководства FANUC αi B-65285EN/03 номер 433 означает пониженное напряжение звена постоянного тока преобразователя; 9051 соответствует индикации SPM 51 и PSM 4. Раздел 3.1.4 определяет аварию PSM/PSMR 4 как снижение постоянного напряжения силовой цепи и указывает направления проверки: кратковременная просадка, пониженное входное напряжение либо отключение основного питания при снятии аварийного останова. Это не является автоматическим подтверждением применимости ко всем аппаратным версиям на фотографиях сайта.
Сначала установите одновременные проявления
Сохраните полное сообщение ЧПУ, модели и индикацию каждого связанного модуля; отметьте, возникли ли аварии на нескольких осях одновременно. Точно укажите этап: штатная работа, включение питания, снятие аварийного останова или остановка с отключением. Особенно важно выяснить, что произошло раньше — авария или отключение основного питания. Последнее увиденное сообщение нельзя сразу принимать за исходную причину.
Для питания и последовательности управления нужны основания
Оператор может предоставить сведения о перебоях питания, недавних электрических изменениях и фактической очередности событий. Условия на входе, состояние контактора и необходимые измерения проверяет электроремонтный персонал по схеме данного станка и соответствующему руководству. Без измерений нельзя писать «питание подтверждено исправным» и нельзя сразу менять PSM, пропустив проверку входных условий.
В силовой цепи накапливается энергия высокого напряжения. Здесь не приводятся способы измерения на клеммах под напряжением, шунтирования контакторов или подавления аварий. Если одновременно наблюдаются отключения защиты, следы подгорания или необычные звуки, прекратите повторные попытки, сохраните сведения и организуйте проверку.
Как сформировать проверяемый вывод
Запишите фактические измерения, выполненные действия и изменения аварий в одном заказ-наряде; незавершенные проверки оставляйте неподтвержденными. После ремонта выполните пуск по процедуре для станка и сохраните результаты проверки. Одно включение без аварии не равнозначно устранению неисправности. Исходная запись сайта таких выводов не содержит; в этой редакции результаты ремонта не выдумываются.
Если на экране фактически сообщение о сверхтоке, сопоставьте его с записью о сверхтоке силовой цепи 9012 (Китайский); при сводной ошибке питания можно обратиться к материалу с места по SP9201 (Китайский). Для разных аварий необходимо соответствующее руководство конкретной модели; методы устранения нельзя подменять друг другом.
Исходные фотографии с места
Источник: Руководство по техническому обслуживанию FANUC αi Series, B-65285EN/03, §2.2.1 и §2.2.2, страницы 81 и 83; §3.1.4, страница 87; открытое зеркало Nex Instrument. Статья поясняет область применимости и предлагает порядок сбора сведений на месте. Конкретные работы выполняют по документации данного оборудования и изготовителя станка.