FANUC नॉर्मल-दिशा नियंत्रण: चाप की त्रिज्या आधी करने पर C अक्ष फ़ीड को क्यों घटा सकता है?
0i-F मशीनिंग सेंटर के नॉर्मल-दिशा नियंत्रण अध्याय के आधार पर चाप की लंबाई और C अक्ष के कोणीय विस्थापन से अक्ष गति निकालें। मोड़ से पहले दिशानिर्धारण तथा चाप पर निरंतर दिशा-अनुसरण का अंतर, छोटी त्रिज्या पर फ़ीड सीमा और आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन समझें।
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एक ही F पर छोटे चाप में टूल अचानक धीमा हो तो कारण हमेशा प्रोग्राम ब्लॉकों का अपर्याप्त संचार नहीं होता। नॉर्मल-दिशा नियंत्रण में टूल का दिशानिर्धारण अक्ष प्रोफ़ाइल की स्पर्शरेखा के साथ बदलता है; चाप जितना छोटा होगा, प्रति इकाई पथ लंबाई दिशा उतनी तेजी से बदलनी होगी।
पहले दिशा नियंत्रण और त्रिज्या कम्पेन्सेशन का अंतर समझें
0i-F मशीनिंग सेंटर का B-64604EN-2/01, §6.13, पृष्ठ 231–234 (मूल निर्माता मैनुअल की सार्वजनिक मिरर प्रति) नॉर्मल-दिशा नियंत्रण चुनने के लिए G41.1／G42.1 और रद्द करने के लिए G40.1 बताता है। दशमलव के बाद “.1” हटाया नहीं जा सकता; यह G41／G42 टूल त्रिज्या कम्पेन्सेशन से अलग सुविधा है। इस संस्करण में संबंधित हेलिकल कटिंग विकल्प आवश्यक है; दिशानिर्धारण का C अक्ष रोटरी अक्ष होना चाहिए और उसके वर्कपीस निर्देशांक का कोण टूल की वास्तविक दिशा से मेल खाना चाहिए।
चाप में प्रवेश के बाद गति कैसे निकालें?
पृष्ठ 233 चाप में C अक्ष की गति का संबंध देता है: ω=F×ΔC/L। F पथ फ़ीड है, इकाई mm/min; ΔC अक्ष का घूर्णन कोण डिग्री में है; L चाप की लंबाई mm में है। C अक्ष की अधिकतम कटिंग गति पार होने पर अन्य अक्षों की फ़ीड भी सीमित होती है। आगे केवल आदर्श XY चाप लिया गया है, जिसमें टूल कम्पेन्सेशन नहीं है, छोटे चाप को अनदेखा करने का नियम सक्रिय नहीं हुआ है, और C अक्ष लगातार नॉर्मल दिशा बनाए रखता है।
स्वनिर्मित 90° चाप लें, F=900 mm/min। टूल-केंद्र पथ की त्रिज्या r=15 mm हो तो L=πr/2=23.562 mm है; C अक्ष को 90° घूमना होगा, इसलिए ω=900×90/(15π/2)≈3437.747°/min। त्रिज्या 30 mm करने पर चाप की लंबाई दोगुनी और आवश्यक C अक्ष गति आधी हो जाती है।
| टूल-केंद्र चाप की त्रिज्या | आवश्यक C अक्ष गति | C अक्ष की सीमा 3000°/min मानने पर |
|---|---|---|
| 15 mm | 3437.747°/min | संबंधित पथ फ़ीड की सीमा लगभग 785.398 mm/min |
| 30 mm | 1718.873°/min | केवल इस सीमा के आधार पर 900 mm/min घटाना आवश्यक नहीं |
3000 इस उदाहरण में तुलना के लिए चुना गया मान है, सुझाया पैरामीटर नहीं। पहली पंक्ति से F की सीमा उलटी गणना द्वारा 3000×(15π/2)/90≈785.398 mm/min मिलती है। 23.562 केवल चाप की प्रदर्शित अनुमानित लंबाई है; गणना में π वाला बिना राउंड किया व्यंजक प्रयुक्त है। त्वरण-मंदन या अन्य अक्ष सीमाएँ शामिल करने पर वास्तविक फ़ीड और कम हो सकती है।
मोड़ पर एक बार होने वाले दिशानिर्धारण पर चाप का सूत्र लागू न करें
निर्माता ब्लॉकों के बीच जोड़ी गई दिशानिर्धारण चाल और चाप के साथ दिशा-अनुसरण अलग-अलग समझाता है। फ़ीड में कमी सीधी रेखाओं के जोड़ पर हो तो पहले पहचानें कि दिशानिर्धारण पूरा हो रहा है या नहीं; निरंतर छोटे चाप पर हो तो ΔC/L और C अक्ष की वास्तविक क्षमता जाँचें। दोनों में समय लगने का कारण अलग है; इसे केवल “C अक्ष तेज़ है या नहीं” तक सीमित नहीं कर सकते।
सत्यापन में अन्य स्थितियाँ समान रखकर एक ही फ़ीड और अलग त्रिज्याओं वाले नियंत्रित पथों तथा C अक्ष के बदलाव की तुलना करें। मंदन संकेत हटाने के लिए सीधे अक्ष की गति सीमा न बढ़ाएँ; चाप की ज्यामिति स्वयं अधिक कोणीय गति माँग सकती है। यह लेख केवल बताई गई सुविधा का तंत्र समझाता है; अन्य बहु-अक्ष सामग्री के लिए देखें OPTION अनुभाग।