FANUC 刚性攻丝：每分钟进给与每转进给为什么不能直接照抄？
以0i-D加工中心手册说明攻丝同步和进给语义，计算两种进给模式下的导程关系，并解释倍率旋钮、模式进入及中断恢复的边界。
同样写一个F值，在每分钟进给和每转进给下可能代表完全不同的导程。刚性攻丝程序迁移时，这种语义差异应先于转速优化检查。
依据与适用范围
本文依据FANUC B-64304EN-2/01原厂手册公开镜像第5.2节，适用于已配置相关功能的0i-D／0i Mate-D加工中心系统。刚性模式协调主轴与攻丝轴，每转对应规定的轴向移动；该版本的具体说明不能直接套用到车床或其他代际。
同一导程，两种F值的含义
手册第76页区分两种进给定义。以公制单位举例，设导程为p（mm/rev）、主轴速度为n（rev/min）：
| 进给模式 | 关系 | F的单位 |
|---|---|---|
| 每分钟进给 | F＝p×n | mm/min |
| 每转进给 | F＝p | mm/rev |
假设仅作算术核对，p＝1mm/rev、n＝500rev/min，对应两种F值分别为500和1。它们表达同一导程；把500原样带入每转模式显然不是同一工艺。这里不推荐500rev/min作为切削条件，也不构成可执行程序。
还应分清螺距与导程：只有单线螺纹二者才相等。实际丝锥、螺纹结构、英公制及程序模式都应在工艺输入中明确。
循环号和倍率不能代替模式核对
该手册说明攻丝循环可以按普通或刚性模式工作，因此不能只看到循环号就确认同步方式。进入刚性模式的方法应结合本机实现核对，不把某个M代码当作跨机床规则。
第5.2.5节还说明攻丝倍率行为取决于配置。不能把进给倍率旋钮降到低位，就假定轴与主轴一定按普通移动方式减速。验证应采用厂家规定的方法，保持同步关系。
从程序审查到首件确认
- 确认当前单位、进给模式和导程，独立复算F与转速的关系。
- 核对有效螺纹深度、底孔、丝锥前端及退出空间，分别确认图纸与实际行程含义。
- 检查刚性模式进入、反转退出及后续程序状态，再按机床流程验证。
若丝锥在孔内中断，记录阶段与报警，按本机恢复流程处理，不用随意点动或反转试图退刀。首件应同时验证螺纹质量和退出过程。返回OPTION资料。