FANUC 三维干涉检查：CNC内置与PC方案有什么区别，如何验证模型？

三维干涉检查出现误报或漏掉某个夹具时，应先确认使用的是哪种实现，以及系统实际检查了哪些几何对象。不能只凭屏幕有三维画面就判断覆盖完整。

两种实现的技术区别

FANUC功能目录（2024）第107、109页分别说明CNC内置三维干涉检查与PC相关功能。PC功能的订购表列有30i-B、31i-B5、31i-B、32i-B；具体可用版本及配套软件需与机床配置对应。

实现	原厂说明的基本方式	项目验证重点
CNC内置	在CNC中按几何数据和刀具数据进行实时空间检查	几何对象、坐标关系及当前刀具是否正确
PC相关功能	借助FOCAS2接口，让PC侧CAD系统对实际机床运动进行干涉检查	除模型外，还要验证数据同步、通信异常及机床响应

表中最后一列是本文提出的验证重点，不表示官方产品已替每台设备完成这些项目。

目录介绍内置检查使用平面、长方体、圆柱等几何元素表示相关区域。模型的关键不在视觉效果，而在它是否覆盖实际可能发生干涉的外形。

例如把一块带凸起压板只建成低矮底座，凸起部分可能不在检查对象内；反之，把允许经过的空间也包含在过大的模型中，可能增加不必要的干涉提示。两者都应回到尺寸和坐标关系核对，不能直接扩大或缩小某个边界来消除报警。

同一刀尖位置不代表整套刀具外形相同。换成更粗的刀柄或改变伸出量后，应核对刀具模型与实际安装；换压板、卡爪或尾座位置，则应更新对应几何与基准。程序没改，也可能需要重新验证。

建议用经过批准的离线或专门验证方式检查已知的接近区域，并确认模式切换、人工操作及异常状态是否在验收范围内。不要通过真实部件相撞来测试保护效果。

交付应明确哪些对象已建模、哪些运行方式已验证、PC或通信异常时如何处理，以及变更后由谁更新。三维干涉检查的结果不能替代人员安全评估；本站也不将目录中的宣传性成功率当作不会碰撞的保证。其他功能资料见OPTION栏目。