数控系统智能反向间隙补偿功能的应用

飞悦数控 2016年2月17日17:36:11伺服放大器维修2,255 次阅读阅读模式

智能反向间隙补偿的简介

智能反向间隙补偿功能(SBC)通过最优化的补偿在数控机床换向点实现了更高的精度,其优化补偿主要基于以下两点:文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

——电机负载和工作台位置文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

——丝杆负载文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

通过使用智能反向间隙补偿,可以:文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

(1)支持不同位置的反向间隙补偿(不需要双向螺距误差补偿);文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

(2)根据工件重量(伺服电机负载)的变化正确补偿;文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

(3)不会产生严重过切现象;文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

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要注意的是,在使用智能反向间隙补偿时,需要使用:文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

(1)Servo Guide软件;文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

(2)可检测轨迹精度的计测工具,如球杆仪。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

2智能反向间隙补偿使用步骤

  • 应用智能型反向间隙补偿,需提前计算必要的参数并在CNC上设定。
参数号 参数含义
No.2216#0=1 智能型反向间隙补偿功能有效
No.2061 电机惯性比(取决于电机的规格)
No.2191 驱动系的惯性比(由机械设计决定)
No.11811 滚珠丝杠结合部的位置(由机械设计决定)
No.2087 扭矩偏移量(重力轴时设定)
No.1851 反向间隙补偿量(设为0)
  • 准备好检测机械前端点的轨迹精度的计测工具,并编制圆弧动作程序。
  • 在SV Guide图形窗口中选择要测定的数据。
(i) 用(DBB,KGM)计测工具测定
反向间隙量
(ii) 用SERVO GUIDE(图形窗口)测定
SCREWL 电机-滚珠丝杠结合部到工作台的长度(L)
SMTTRQ 智能型反向间隙补偿用推定负载扭矩
(ΔSMTTRQ: 轴反转时的变化幅度)
  • 在图形窗口的[工具]栏中选择[智能型BL补偿计算],表示智能型反向间隙补偿的设定辅助画面,选择要调整的轴。

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选择与滚珠丝杠结合部的位置关系相对应的示意图文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

  • 通过执行圆弧动作的程序测定机械前端点的精度,并确定反向间隙量。在相同的条件下再次执行程序,在图形窗口中测定波形数据,确认反向间隙量测定的位置及对应的滚珠丝杠长度,推定负载扭矩。

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用DBB测定轨迹误差 (反向间隙量)文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

  • 决定形状系数(KELS)。
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A、行程较长的情况
以实际加工领域的两端为中心,画圆测定A点到B点的反向间隙量。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

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B、行程较短的情况
在实际加工领域的中心画圆弧,测定圆弧两端A点、B点的反向间隙量。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

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  • 决定扭转系数(KTRT)。

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最后,确认应用算出的2个补偿系数后的机械前端动作的精度。文章源自专业进口数控机床维修服务提供商-https://www.fanucmitsubishi.com/cnc-sbc/

3智能反向间隙补偿效果演示

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