SV0466 电机/放大器组合不对。报警原因:放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。排查思路:1.确认FSSB连接顺序,参数设定与实际连接顺序是否一致。2.排查电机代码是否正确。3.利用电机参数列表排查电机代码初始化是否正确。4.排查参数P2165与实际放大器是否相符合。
SV0466 电机/放大器组合不对。报警原因:放大器的最大电流值与电机的最大电流值不匹配。排查思路:1.确认FSSB连接顺序,参数设定与实际连接顺序是否一致。2.排查电机代码是否正确。3.利用电机参数列表排查电机代码初始化是否正确。4.排查参数P2165与实际放大器是否相符合。