鉴于知乎上有很多同行给我留言：询问机器人关节驱动器（伺服单元）的相关事宜——包括驱动器的购买推荐与相关功能指标。正好我最近在阅读paper的时候看到一篇来自卡尔斯鲁厄理工大学（KIT）Prof. Ta...