Аварии Mitsubishi S01, S03 и S04: сначала определите категорию сброса

После появления сервоаварии вопрос о её снятии кнопкой сброса — не единственный. Категория указывает условия обработки отклонения системой; причину устанавливают по полному номеру, имени оси и модели привода. Ниже используется классификация IB-1501280-B для M800/M80/E80/C80, а не для всех изделий Mitsubishi.

Три категории руководства

На странице 29 указано: после устранения причины S01 соответствует PR — повторному включению питания NC; S03 соответствует NR — клавише сброса NC; S04 соответствует AR — повторному включению питания NC и приводного блока. Во всех случаях причина должна быть устранена заранее. Последние два знака номера сервоаварии связаны с двухсимвольной индикацией на передней панели привода; подробная диагностика требует соответствующего руководства привода.

Как читать полное сообщение

Сначала запишите четыре поля: категорию, текст, имя оси и полный номер. Отдельно укажите индикацию панели привода и модель модуля. Если контроллер показывает несколько осей, сопоставляйте каждую отдельно, не распространяя код первой аварии на все приводы. Нечитаемый дисплей или несовпадение имени оси с чертежом отмечайте как неподтверждённое, не заполняя пробелы произвольно.

Даже одинаковые последние знаки при двух остановах требуют раздельной сверки, если отличаются префикс, ось или аппаратная серия. При поиске в таблице сохраняйте начальные нули и буквы; не принимайте B за цифру 8. Полный снимок экрана легче перепроверить, чем сообщение по телефону; он также помогает отличить текущие аварии от прежних записей.

Что передать до сброса

• Укажите, кто установил причину, что было сделано и что ещё не завершено. Запись «пробовали сброс» не означает окончания проверки.
• Уточните механическую позицию станка, состояние инструмента и заготовки, а также условия, которые нужно восстановить после останова, согласно требованиям изготовителя.
• Если требуется повторное включение, соблюдайте штатный порядок остановки и пуска всей машины; не создавайте обесточивание произвольным отсоединением модулей.
• После сброса фиксируйте оставшиеся и повторные аварии вместе с выполнявшимся действием. Временное исчезновение сообщения не записывайте как завершённый ремонт.

Когда дальнейшую оценку поручить ремонтникам

Если авария повторяется, сопровождается отключением защиты, запахом или видимыми повреждениями модуля, прекратите повторные попытки и передайте оборудование на проверку. Электромонтаж, освобождение накопленной энергии и движения осей нельзя выполнять только по этому перечню категорий. Статья помогает понять сообщение, но не заменяет процедуру диагностики соответствующего привода.

Для подготовки проверяемых сведений см. запись снимков аварий Mitsubishi. Конкретный пример S01 — неисправность цепи пускового тока 006B; наблюдения из него нельзя считать причиной всех S01.

Источник: Справочник серий M800/M80/E80/C80, IB-1501280-B, §3.1, печатная страница 29; таблица аварий питания на странице 39; аварии MCP на странице 48. Текст поясняет область применения и организацию записей на месте. Конкретные действия выполняют по документации данной системы и изготовителя станка.