FANUC फ़्लेक्सिबल सिंक्रोनाइज़ेशन: गति बराबर होना और फ़ेज़ मिलना दो अलग शर्तें हैं

दो अक्षों का गति अनुपात स्थिर हो जाने का अर्थ उनका कोणीय स्थिति संबंध सही होना नहीं है। सिंक्रोनाइज़ेशन शुरू करते समय स्लेव को त्वरण चाहिए। उस दौरान कम चली दूरी बाद में समान गति बनाए रखने से अपने-आप वापस नहीं मिलती।

शुरुआती त्वरण-मंदन और फ़ेज़ संबंध की अलग भूमिका

FANUC 0i-F Plus विवरण मैनुअल B-64692EN/01, §1.55.1–1.55.2, पृष्ठ 66–67 (निर्माता के मैनुअल की सार्वजनिक प्रति) फ़्लेक्सिबल सिंक्रोनाइज़ेशन और उसके ऑटोमैटिक फ़ेज़ सिंक्रोनाइज़ेशन को बताता है। दूसरा फ़ंक्शन सिंक्रोनाइज़ेशन शुरू या रद्द करते समय त्वरण-मंदन लागू करता है, जिससे मास्टर अक्ष चलते समय भी स्विच किया जा सकता है। वह मशीन निर्देशांक के शून्य बिंदु से आवश्यक फ़ेज़ संबंध भी बना सकता है। यहाँ “मास्टर” सिंक्रोनाइज़ेशन का अग्रणी अक्ष है, जरूरी नहीं कि कटिंग स्पिंडल हो।

केवल मूल फ़्लेक्सिबल सिंक्रोनाइज़ेशन उपलब्ध होने से ऑटोमैटिक फ़ेज़ फ़ंक्शन नहीं मान सकते। इस संस्करण में ऑटोमैटिक संचालन का अगला ब्लॉक, शुरू या रद्द करने का त्वरण-मंदन पूरा होने तक प्रतीक्षा करता है। इस कथन को खुद बढ़ाकर “सभी फ़ेज़ त्रुटियाँ मिटने तक प्रतीक्षा” नहीं कहना चाहिए।

स्वनिर्मित उदाहरण: समान गति, फिर भी 12° फ़ेज़ अंतर

केवल 1∶1 अनुपात का आदर्श रोटरी अक्ष मॉडल लें; t=0 पर दोनों 0° पर हैं। मास्टर 60°/s रखता है और स्लेव 0.4 s में 0 से 60°/s तक रैखिक त्वरण करता है, फिर 60°/s ही रखता है। यह रैखिक रैंप स्वनिर्धारित विश्लेषण मॉडल है, FANUC का वास्तविक त्वरण-मंदन वक्र नहीं।

समय	मास्टर का कोणीय स्थान	स्लेव का कोणीय स्थान	स्थिति अंतर
0.4 s	60×0.4=24°	½×60×0.4=12°	12°
1.0 s	60°	12+60×0.6=48°	अब भी 12°

0.4 s से दोनों के वेग बिल्कुल समान हैं, लेकिन अंतर स्थिर रहता है, अपने-आप घटता नहीं। स्थिति अंतर पहले के दोनों वेग वक्रों के बीच का क्षेत्रफल है। समान वेग केवल उस क्षेत्रफल का बढ़ना रोकता है।

फ़ेज़ सुधार के लिए सापेक्ष गति बदलनी होगी

इस मॉडल का 12° अंतर हटाने के लिए किसी चरण में अतिरिक्त सापेक्ष विस्थापन चाहिए, जैसे स्लेव को सापेक्ष रूप से 12° और चलाना। यह कैसे होगा तथा कितना वेग और त्वरण स्वीकार्य है, वास्तविक नियंत्रण रणनीति का हिस्सा है। उदाहरण कोई कम्पेन्सेशन तरीका नहीं बताता और हाथ से पीछा करवाने को समाधान नहीं मानता।

इसलिए निदान में गति अनुपात स्थापित हुआ या नहीं और स्थिति संबंध अपेक्षित है या नहीं, अलग देखें। किसी क्षण दोनों वेग रीडिंग समान होना केवल पहली बात का समर्थन करता है। केवल फ़ेज़ अंतर देखने से भी शुरुआती संचय, संदर्भ ऑफ़सेट और बदलती सिंक्रोनाइज़ेशन त्रुटि अलग नहीं होतीं।

इस संस्करण की संगतता सीमाएँ बनाए रखें

निर्माता के पृष्ठ 67 के अनुसार यहाँ का ऑटोमैटिक फ़ेज़ सिंक्रोनाइज़ेशन AI कंटूर नियंत्रण I, II में प्रभावी नहीं है। यह सीमा उद्धृत संस्करण के लिए है, सभी पुराने और नए सिस्टम के लिए समान दावा नहीं। लेख तंत्र और आदर्श समय का विश्लेषण है; सिंक्रोनस अक्षों पर मशीन परीक्षण नहीं किया गया है। अन्य सिंक्रोनाइज़ेशन सामग्री देखें OPTION अनुभाग।